Referência: AE2019-0193 (NESSIE - CRAS) http://www.inesctec.pt/pt/oportunidade/AE2019-0193

Área de Trabalho: Localização acústica para Robótica aquática

Descrição do Trabalho: Enquadra-se na atividade de investigação e desenvolvimento em robótica aquática do CRAS e endereça o projeto, implementação e teste de subsistemas de sensorização e atuação de veículos robóticos aquáticos em operações de inspeção e mapeamento. O objetivo é investigar, desenvolver e caracterizar técnicas de processamento digital de sinais acústicos para localização relativa submarina. Pretende implementar e integrar um protótipo em veículos submarinos autónomos, assim como validação em testes de campo.

Referência: AE2019-0214 (GSL - HASLAB) http://www.inesctec.pt/pt/oportunidade/AE2019-0214

Área de Trabalho: Engenharia de Software

Descrição do Trabalho: No contexto do projeto, foi desenvolvido um conjunto de "energy smells" que indicam um possível consumo anormal de energia por parte do software. A cada smell associou-se um refactoring que o elimina. Neste projeto pretende-se desenvolver o conceito de "Energy Debt" que indicará a diferença em termos de consumo de energia de ao evoluir um sistema de software, eliminar primeiro os seus energy smells ou eliminar depois apenas.

Referência: AE2019-0216 (MANUFACTUR4.0 - CRIIS) http://www.inesctec.pt/pt/oportunidade/AE2019-0216

Área de Trabalho: Robótica Industrial / Processamento de imagem

Descrição do Trabalho: Esta bolsa estará enquadrada no âmbito das atividades do Centro de Robótica e Sistemas Inteligentes.