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Distinções
UA ficou em 2º lugar na Condução Autónoma e em 3º na Liga de Simulação 3D
CAMBADA/UA vence Liga de Robôs Médios do Festival Nacional de Robótica
CAMBADA venceu Liga de Robôs Médios do Festival Nacional de Robótica 2019
A equipa CAMBADA, da Universidade de Aveiro (UA), venceu a Liga de Robôs Médios do Festival Nacional de Robótica – “Robótica 2019”, tendo jogado a final com a equipa Tech United (Holanda), atual campeã do mundo. O Festival Nacional de Robótica – “Robótica 2019”, decorreu entre 24 e 28 de abril em Gondomar, com organização da Universidade do Porto e do Instituto Politécnico do Porto, tendo a Sociedade Portuguesa de Robótica como promotor. O diretor do DETI, Nuno Borges de Carvalho, felicitou a equipa pelos resultados alcançados.

O Festival inclui diversas competições em Futebol Robótico, Condução Autónoma e Logística Industrial que são dedicadas a equipas universitárias e ainda competições em Futebol Robótico, Rescue e OnStage para equipas de escolas secundárias. As competições dedicadas a universidades em Futebol Robótico foram extremamente competitivas, pois incluíram algumas das melhores equipas mundiais em cada modalidade.

Os resultados mostram que as equipas portuguesas estão ao nível das melhores do mundo. A equipa CAMBADA (Universidade de Aveiro) venceu a liga de Robôs Médios, tendo jogado a final com a equipa Tech United (Holanda) que é a atual campeã do mundo.

A equipa CAMBADA conseguiu o primeiro lugar da competição de futebol robótico da Liga dos Robôs Médios (MSL), após um torneio muito competitivo, onde equipas de Portugal e Holanda apresentaram robôs com grandes evoluções científicas e técnicas que permitiram, ao público presente e a todos os que assistiram aos jogos via web, reconhecer semelhanças entre o jogo robótico e um verdadeiro jogo de futebol. A equipa CAMBADA marcou 90 golos e sofreu apenas 2 ao longo do torneio, venceu a semi-final por 18-0 contra a equipa VDL (Holanda) e, na final, venceu por 2-1 a equipa Tech-United, a atual campeã do mundo da modalidade.

A liga de Robôs Médios (MSL) põe em confronto equipas formadas por cinco robots, completamente autónomos, que jogam entre si num campo de futebol de 18x12m. Estes robots, que medem até 80cm de altura e pesam até 40Kg, encontram-se na linha da frente da investigação de ponta, em áreas tão díspares como a visão artificial, fusão sensorial, controlo dinâmico, cooperação robótica ou inteligência artificial, entre outras.

Segundo lugar na Condução Autónoma e 3º na Liga de Simulação 3D

Na Liga de Simulação 3D, a equipa FC Portugal 3D (Universidades de Aveiro e Porto) ficou em 3º lugar, sendo o primeiro lugar ocupado pelos atuais vice-campeões mundiais, MagmaOffenburg (Alemanha). A prova de Condução Autónoma foi ganha pela equipa da Universidade do Porto, tendo a UA alcançado o 2º lugar, através da equipa ROTA 2019, e o Politécnico de Leiria o 3º.

A Liga de Simulação 3D é uma competição em que 2 equipas de 11 robôs humanóides simulados jogam futebol entre si através de um simulador. Os robôs simulados são totalmente autónomos durante os jogos. A liga desafia os investigadores a encontrar a melhor forma de movimentar um robô humanóide de forma estável, muitas vezes usando aprendizagem automática ou otimização. Desafia também os investigadores a criarem metodologias de coordenação de equipas de robôs, tais como formações, trocas de posições, táticas ou jogadas estudadas.

Estes projetos são financiados por fundos do FEDER através do Programa Operacional Factores de Competitividade-COMPETE e por fundos nacionais através da Fundação para a Ciência e a Tecnologia. O projeto CAMBADA conta também com o apoio do Instituto de Engenharia Eletrónica e Informática (IEETA), do Departamento de Eletrónica, Telecomunicações e Informática (DETI) e da Reitoria da UA. O projeto FC Portugal conta também com o apoio do IEETA, DETI, UA, LIACC e FEUP.

Primeiros lugares das competições universitárias:

- Futebol Robótico Médio

1. CAMBADA, Universidade de Aveiro, Portugal

2. Tech United, Universidade Técnica de Eindhoven, Holanda

3. Falcons, ASML, Holanda

- Futebol Robótico Simulado 3D

1. MagmaOffenburg, Hochschule Offenburg, Alemanha

2. AIUT3D, Isfahan University of Technology, Irão

3. FC Portugal 3D, Universidades de Aveiro e Porto, Portugal

- Condução Autónoma

1. Major Alvega, Universidade do Porto, Portugal

2. ROTA 2019, Universidade de Aveiro, Portugal

3. PLA seekers, Politécnico de Leiria, Portugal

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