conteúdos
links
tags
Investigação
Vencedor EuRoC será conhecido em abril de 2018
Equipa TIMAIRIS da UA na fase final de competição europeia de robótica EuRoC
A equipa da UA TIMAIRIS qualificou-se para a final do EuRoC
A equipa TIMAIRIS, parceria entre a Universidade de Aveiro (UA) e a empresa IMA S.p.A, Itália, acabou de ser qualificada para a fase final (Fase III) do projeto europeu European Robotics Challenges (EuRoC), em português, Desafios Europeus de Robótica, sendo uma das duas selecionadas entre as cinco que participavam na Fase II - Desafio 2.

O projeto europeu EuRoC (http://www.euroc-project.eu/), com um orçamento global de 22MEuros, tem como objetivo principal o desenvolvimento de aplicações e tecnologias que dotem a indústria europeia de soluções competitivas que permitam manter a liderança em produtos e serviços. A estratégia passa por aproximar os centros de investigação em robótica europeus da indústria europeia, promovendo assim uma transferência de tecnologia mais rápida entre a academia e as empresas.

Neste contexto, o projeto EuRoC definiu três desafios: 1) Célula de manufactura interactiva e reconfigurável; 2) Logística e manipulação em ambiente industrial; 3) Serviços e inspecção de edifícios. Cada um destes desafios está dividido temporalmente em três fases, com seletividade crescente. O projecto decorre em ambiente competitivo, sendo seleccionadas para a fase seguinte as melhores equipas da fase anterior.

A Fase II, que agora terminou, foi composta por três tarefas: Benchmarking, Freestyle e Showcase, com graus crescentes de aproximação a problemas industriais. A equipa TIMAIRIS ficou em 1º lugar no Benchmarking e Showcase e em 2º no Freestyle, classificando-se entre as seis melhores de um total de 103 equipas de investigação que participaram na Fase I.

A equipa TIMAIRIS participa no Desafio 2 - Logística e manipulação em ambiente industrial, em que concorreram 39 equipas na Fase I, das quais cinco foram qualificadas para a Fase II e agora duas para a Fase III: TIMAIRIS, Portugal/Itália, e RSAII, Espanha. No Desafio 1 foram apuradas para a Fase III as equipas FLA2IR, Alemanha, e PIROS, Itália/Espanha, e no Desafio 3 as equipas TUM Flyers, Alemanha, e GRVC-CATEC, Espanha.

A avaliação da Fase II foi realizada por um júri internacional de nove elementos de grande notoriedade e o evento final desta avaliação teve lugar em Estugarda de 15 a 17 de maio de 2017.

A sinopse do EuRoC explica que este projeto “lança três desafios com relevância para a indústria com o objetivo de mudar o panorama da indústria europeia através de experiências aplicadas, usando uma abordagem inovadora que assegura avaliação por indicadores e desempenho. Através de concurso aberto, três fases de crescente complexidade e de apoio financeiro às equipas em competição procuram elevar o nível competitivo, atraindo novos especialistas e utilizadores e procurando aplicações e soluções robóticas sustentáveis para os desafios futuros”.

A equipa TIMAIRIS está empenhada em desenvolver uma solução prática e competitiva para o problema industrial da movimentação de robôs em ambientes industriais genéricos, nomeadamente no que se refere ao problema da alimentação de cartões de máquinas de empacotamento.

O EuRoC terminará em abril de 2018 com a declaração do EuRoC Winner, selecionado entre as seis equipas que atualmente estão apuradas para a Fase III nos três desafios.

Mais informações

Vídeo do Showcase (última de três tarefas avaliadas no Stage II) da TIMAIRIS está disponível em:

https://www.youtube.com/watch?v=8sNQLCs1jwE

Vídeo do Freestyle da TIMAIRIS (tarefa 2 do Stage II; avaliado em Setembro 2016):

https://www.youtube.com/watch?v=T44_9pM7J_o&t=23s

Vídeos do Benchmarking da TIMAIRIS (tarefa 1 do Stage II; avaliado em Setembro 2016):

https://www.youtube.com/watch?v=f3Xn5HFyTGk&list=PLhLiVjJWHsBT7ikPIiUfjtwpJNyRqErH5

https://www.youtube.com/watch?v=5nwyTiufkA4&list=PLhLiVjJWHsBT7ikPIiUfjtwpJNyRqErH5

Vídeos de todos os projetos apresentados ao Stage II (total de 15; 5 equipas por challenge) estão disponíveis em:

https://www.youtube.com/watch?v=WZ9yZ5A9nNY&list=PLB-obowO5xJbaptuFplx78kfi4eflzEUi

imprimir
tags